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Oct 3, 2008 10:58am
Img_missing_medium cstratton 2 posts

I stumbled across the bug concept while looking for an embedded controller for an industrial application, and have been reading with interest. Both what I see here, and my own work, often comes back to one interesting design question, which I don’t think has a single clear answer.

What are the comparative merits of traditional interconnect schemes such as the bug module interface and it’s supporting technologies like SPI, serialized LCD interface, etc, vs just hanging all the parts off of USB?

Obviously synchronous serial solutions like SPI are the "native language" of many peripheral chips, and are fairly easy to support in embedded software and programmable logic.

But capability is getting cheap, while wiring harnesses remain expensive. I noticed the thread about users wanting BMI cables to remote modules, and the answer that they exist but aren’t compatible with the housings and are quite expensive.

For many of the modules (GPS, motion, perhaps camera, anything network related, any GPIO that doesn’t need to be very low-latency), building around a USB-enabled microntrollor would seam feasible, and one permitting USB firmware download gives a kind of unbrickable customizability that’s actually quite tricky to implement in an SPI-based peripheral.

On the other hand, things like the LCD don’t have as obvious a USB solution, though it probably could be done with a larger microcontrollor in the module. And the camera might need to go to a more webcam-like jpeg/mjep paradigm. So it’s by no means clear that USB is better than the BMI solution.

I would be curious if USB was considered at some point in the system design philosophy.

More practically, it would appear that a present bug system can already be extended by any USB peripheral with a linux driver that can be made to compile for it. So maybe the best of both worlds is available already.

Perhaps a future version of the bug base could make a USB pair available on each BMI connector? Or place a mini-usb connector next to the BMI, so that USB modules would be an option as well?

Edit:

Anyone who has tried using USB to tie together an embedded system have any comments on reliability? The plug and play aspect does give me a certain degree of concern that the configuration may not always come up as expected.

Oct 7, 2008 4:14pm
Img_missing_medium haveahennessy 1 post

USB was considered and is included as part of BMI. Including spi, ssi, i2s etc, as part of BMI made sense from a flexibility point of view. This gives options and a degree of flexibility to those wishing to develop their own bug modules, as opposed to forcing them to use USB exclusively. From my experience, throwing together a prototype making use of spi or i2c can be accomplished substantially quicker and with a far lower degree of complexity than using USB…But obviously the barriers to using USB are getting lower as time goes by.
Unfortunately the current approach to BMI has a number of drawbacks, the most obviously being limited expansion capabilities. However, BMI may change and evolve as the Bug concept evolves.

"Perhaps a future version of the bug base could make a USB pair available on each BMI connector? Or place a mini-usb connector next to the BMI, so that USB modules would be an option as well? "

USB is already part of the BMI pinout. In addition the bug has an OTG port, and a full size USB port is included on the Von Hippel module.

Oct 7, 2008 9:51pm
Medium Bug Labs team kschultz 107 posts

Haveahennessy covered most of it but here is a link to the pinout: http://bugcommunity.com/wiki/index.php/Exploded…

Oct 8, 2008 10:25pm
Img_missing_medium cstratton 2 posts

Sorry, I had somehow overlooked the presence of the USB pair when I looked at the connector. It’s good t o know that it’s there as an option.

I think the more generic embedded systems (not just bug) debate between USB and SPI is actually a fairly interesting one. No question that an SPI interface is a lot simpler conceptually, but manufacturing and connector costs can often be the real killer. If a mass market consumer device can do the job, even additional complexity is cheap, if it’s in the form of USB host code that’s already in the kernel and USB peripheral capability that’s in a consumer market quantities ASIC.

Even look at something like breakout boards – I would bet that a USB micrcontroller and connector can get slapped on a board more cheaply than many modern multi-pin stacking type of connectors. But then, as you mention, there is less flexiliby in USB only than in USB + many other interfaces.

And I do still wondering about the reliability of USB for inteconnection within an embedded system – will it always enumerate properly, or only 98% of the time?

May 26, 2012 7:14am
User_img_not_found_04_med moonlake 134 posts

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Jun 20, 2012 10:06pm
User_img_not_found_04_med moonlake 134 posts

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